Přikázání dal lidem Bůh. V nich vyjadřuje svou vůli pro blaho lidí. Přikázání obsahují pokyny k tomu, jak má člověk utvářet svůj vztah k Bohu. Zároveň je Desatero základem dobrých mezilidských vztahů.
Na otázku, jaké je „největší přikázání v zákoně“, odpovídá Ježíš dvěma citáty z Mojžíšova zákona: „Miluj Hospodina, Boha svého, celým svým srdcem, celou svou duší a celou svou myslí. To je největší a první přikázání. Druhé je mu podobné: Miluj svého bližního jako sám sebe. Na těch dvou přikázáních spočívá celý Zákon i Proroci“ (Matouš 22,36–40). Přikázání milovat Boha a svého bližního bývá také označováno jako „dvojí přikázání lásky“.